根据我国法律法规以及行业性标准规定，城市建筑物有义务根据其用途配建相应的停车设施，除了这些建筑物的配建停车场外，城市还应当规划可能数量的公共性质的停车场。而那些非公共性停车场(如配建停车场、内部停车场以及自备停车场等)，则更多地强调它们在设计上要满足相应的国家标准、规范。停车场投资建设小编介绍的停车场规划，主要是针对这些公共性质的停车场而言的。

停车场规划就是确定停车场建设目标，并制定达到该目标的步骤、方针及方法的过程。早期的停车场规划、设计几乎毫无例外地指停车场相关硬件设施的规划设计。例如，停车的布局规划、停车场的结构、设备等内部设计。

通过长期的实践人们发现：停车问题关系到城市交通乃至城市规划，单靠完善停车硬件设施已经无法解决停车问题。因此，停车政策、法规的建设越来越受到人们的重视。从而呈现出将停车政策、法规作为城市交通政策的一部分，利用停车来调整城市交通结构的趋势。例如，早在1970年代，德国的汉堡市为了控制流向城市中心区的汽车交通量，结合调整城市交通结构，提出了换乘(Park & Ride, P&R)方式。其做法是在郊外的铁路车站(或公共汽车车站)附近开设郊外P& R停车场，诱导居住在郊外的人们将乘用车停放到P&R停车场。然后，利用轨道交通，前往市中心区。以达到缓解市区内交通拥堵的目的。因此，停车相关政策、法规建设的问题也成为停车场规划概念的外延之一。由此可见，停车场规划的基本概念也出现了狭义和广义之分。

狭义的停车场规划的对象仅仅是和停车相关的硬件设施，而广义的停车场规划的概念则既包括这些硬件设施的规划以及包括了和停车有关的软件(政策、法规)的规划。